WorldOracle, 액션 기반 월드 모델 벤치마크 플랫폼 출시

TREE NEWS 소식: 실제 로봇 실행을 기준으로 벤치마킹하는 최초의 액션 기반 월드 모델 평가 플랫폼으로 소개된 WorldOracle이 출시되어 개발자 제출을 받기 시작했다. AgiBot, NVIDIA, 프린스턴 대학교, 텍사스 대학교 오스틴 캠퍼스, 토론토 대학교의 연구진이 공동으로 개발했다. 이 플랫폼은 모델이 생성한 예측 영상을 실제 로봇 작동 데이터와 비교해 물리적 상호작용 예측을 검증하며, 335개의 실제 작동 궤적을 수집했고 그중 약 40%가 실패하거나 최적이 아닌 작업을 포함하고 있다.