TREE NEWS 消息， 11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，帮助机器人在视觉与决策之外补齐精细操作所需的触觉感知。
蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
AI 解读
触觉长期是机器人精细操作中最难规模化的环节，此次开源的看点不在模型本身，而在于把磁触觉、视触觉、压阻式三类原理统一到同一套表征，这解决的是不同灵巧手之间数据与模型难以复用的碎片化问题。受影响最大的是做灵巧手和动作模型的团队，底层触觉接入的门槛被明显拉低。值得观察的是，近5000小时真实数据训练出的表征在开源后能否被生态真正采用，以及跨传感原理的统一表征在更多硬件上是否依然成立。
由 AI 生成，仅供参考。