TREE NEWS 소식: Ant Group의 Lingbo Technology가 11월 10일 로봇용 촉각 파운데이션 모델 ‘LingBot-Touch’를 오픈소스로 공개했다. 약 5,000시간의 실제 촉각 데이터로 사전 학습되었으며, 자기식·비전 기반·압저항식 센싱을 지원한다. 신호를 단일 촉각 표현으로 변환해 서로 다른 다지 핸드와 동작 모델 전반에서 활용할 수 있게 하며, 정밀 조작에 필요한 촉각 인지를 더해준다.
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