Hệ thống điều khiển robot hình người HALO của Apple đạt tỷ lệ thành công 91% trên Unitree G1

TREE NEWS thông tin: Nhóm nghiên cứu của Apple đã gửi một bài báo có tiêu đề “Perceptive Humanoid Motion from Simulation” lên nền tảng preprint arXiv vào ngày 4 tháng 11, công bố một hệ thống điều khiển robot hình người tự động có tên HALO. Hệ thống này được triển khai trên robot hình người G1 của Unitree Robotics để kiểm chứng rằng các chuyển động học được trong môi trường mô phỏng có thể được thực thi trong những căn phòng thực tế chưa từng biết, đạt tỷ lệ thành công trung bình 91%. Công trình này sử dụng mô hình Qwen trong quá trình thử nghiệm.