Appleのヒューマノイド制御システム「HALO」、Unitree G1で91%の成功率を達成

TREE NEWS 情報： Appleの研究チームは11月4日、プレプリントプラットフォームarXivに「Perceptive Humanoid Motion from Simulation」と題する論文を投稿し、HALOと呼ばれる自律型ヒューマノイドロボット制御システムを公開した。このシステムはUnitree RoboticsのG1ヒューマノイドロボットに搭載され、シミュレーションで学習した動作が未知の実世界の部屋でも実行できることを検証し、平均91%の成功率を達成した。この研究ではテストにおいてQwenモデルを活用している。