Nvidia, 휴머노이드 참조 플랫폼과 Isaac OS로 Isaac 로보틱스 플랫폼 확장

TREE NEWS 소식: Nvidia가 오픈 로보틱스 개발 플랫폼 ‘Isaac’의 확장을 발표하며 휴머노이드 로봇 참조 플랫폼, 데이터셋, 런타임 프레임워크, 로봇 학습 도구를 추가했다. 이 회사는 오픈소스 런타임 프레임워크 ‘Isaac OS’를 출시하고 ‘Isaac Lab 3.0’을 공개했으며, 2,000개 이상의 시뮬레이션 지원 로봇과 공장 자산을 담은 ‘SimReady Central Library’를 개방했다. Nvidia는 또한 강화 학습, 정교한 조작 훈련, ChatGPT Astra를 활용한 Cosmos 월드 모델 후속 학습을 위한 DGX Station 기반 오픈소스 참조 워크플로 3종을 공개했다.