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Skild AI 开源 Steel 物理求解器,用于机器人训练

Skild AI 开源了名为 Steel 的物理求解器,采用 Apache 许可证,可运行于 Newton 仿真环境内。该公司称,在混合任务测试中,Steel 的仿真吞吐量最高达到 PhysX 的 13 倍。该工具面向机器人训练场景,为开发者提供了更快的开源仿真选项。

原文

AI 解读

开源物理求解器本身不构成商业事件,但 Steel 以 Apache 许可证进入 Newton 仿真环境,意味着机器人训练的基础设施层又多了一个可自由改用的选项。对做具身智能与仿真管线的开发者而言,真正的价值不在“更快”这一宣称,而在于吞吐量提升能否在自家混合任务上复现——公司自测的 13 倍是特定条件下的结果。接下来值得观察的是社区采用速度,以及 Steel 在非混合场景下的稳定性是否经得起外部验证。

由 AI 生成,仅供参考。

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