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宇树科技开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型

9月10日,宇树科技宣布完全开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型。据介绍,该模型以单一模型统筹桌面与全身移动操作,并支持跨任务、跨末端执行器泛化。

原文

AI 解读

值得注意的不是又开源了一个模型,而是“单一模型统筹桌面与全身移动操作”这一取向:它试图把此前往往分开处理的两类操作统一到同一基座里,跨任务、跨末端执行器泛化则指向降低对特定硬件与场景的绑定。对做具身智能的团队而言,这相当于多了一个可复用的起点,硬件厂商与终端执行器的适配成本也可能被重新定价。真正的开放问题是泛化在真实环境中能走多远,以及开源后社区会不会围绕它形成事实上的接口标准。

由 AI 生成,仅供参考。

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