TREE NEWS 소식: UBTech는 GPT-6 Astra에 대해 실제 로봇과 시뮬레이션을 아우르는 6가지 테스트를 진행했다. 실제 로봇에서는 큐브와 럭키백 파지, 자율 장애물 회피를, 시뮬레이션에서는 바구니 운반, 직접 제어 방식의 그릇 쌓기, 월드 모델 지원 그릇 쌓기를 다뤘다. Astra의 직접 파지는 성공하지 못했다. 그릇 쌓기 작업은 UBTech의 Thinker-VLA 모델을 사용해 완료되었으며, Thinker-WM이 행동 결과를 예측해 의사결정을 지원했다.
위 이미지를 길게 눌러 → 사진에 저장 / 공유