UBTech、ロボットでGPT-6 Astraをテスト：直接把持は失敗、積み重ねは成功

TREE NEWS 情報： UBTechはGPT-6 Astraの実機およびシミュレーションによる6つのテストを実施した。実機ロボットではキューブとラッキーバッグの把持、自律的な障害物回避を、シミュレーションではバスケット搬送、直接制御によるボウルの積み重ね、ワールドモデル支援によるボウルの積み重ねをカバーした。Astraによる直接把持は成功しなかった。ボウルの積み重ねタスクはUBTechのThinker-VLAモデルを用いて完了し、Thinker-WMが行動結果を予測して意思決定を支援した。