TREE NEWS 消息， 当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO。该系统部署在宇树科技G1人形机器人上进行验证，使机器人在仿真环境中学到的动作能够在陌生的现实房间中执行，平均成功率达91%。测试中调用了千问模型。
苹果披露HALO人形机器人控制系统 宇树G1验证成功率91%
AI 解读
这条消息的分量不在“苹果造机器人”，而在HALO把仿真训练到真实环境的迁移成功率做到了可量化验证，且用的是第三方硬件宇树G1、调用千问模型——这暗示人形机器人的竞争重心正从本体硬件转向可跨平台复用的控制与泛化能力。受影响最大的是做具身智能算法层的团队，以及依赖外部模型生态的整机厂商。接下来值得观察的是：91%这一指标在更复杂、非预设的陌生房间中能否维持，以及此类仿真到现实的方法是否会成为行业通用范式而非单点成果。
由 AI 生成，仅供参考。