TREE NEWS 소식: 애플 연구팀은 11월 4일 프리프린트 플랫폼 arXiv에 ‘Perceptive Humanoid Motion from Simulation’이라는 제목의 논문을 제출하며 HALO라는 자율 휴머노이드 로봇 제어 시스템을 공개했다. 이 시스템은 Unitree Robotics의 G1 휴머노이드 로봇에 탑재되어 시뮬레이션에서 학습한 동작이 낯선 실제 환경의 방에서도 실행될 수 있음을 검증했으며, 평균 91%의 성공률을 달성했다. 이 연구는 테스트 과정에서 Qwen 모델을 활용한다.
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