ZhiyuanがGenie Simプラットフォームをアップグレード、Sim-to-Real一致性96.7%を達成

TREE NEWS 情報： Zhiyuanは、ワンストップのエンボディドAIシミュレーションプラットフォーム「Genie Sim」をアップグレードし、柔軟物体シミュレーションのボトルネックを突破しました。Real2Simによる実世界のシステム同定、独自の物理エンジン、ワールドモデル機能を活用し、シミュレーションと実機ロボットのタスク性能の一致性96.7%を達成しています。シーン再構築、データ収集、自動評価、ポストトレーニング、オープンワールド探索までの全チェーンをカバーし、シミュレーション結果が実機ロボットの成果の信頼できる代理指標として機能します。