TREE NEWS 情報: Ant GroupのLingbo Technologyは11月10日、ロボット向け触覚基盤モデル「LingBot-Touch」をオープンソース化した。約5,000時間の実触覚データで事前学習され、磁気式・視覚式・ピエゾ抵抗式のセンシングに対応。信号を単一の触覚表現に変換することで、異なる多指ハンドや動作モデル間で利用可能となり、繊細な操作に必要な触覚知覚を追加する。
TREE NEWS 情報: Ant GroupのLingbo Technologyは11月10日、ロボット向け触覚基盤モデル「LingBot-Touch」をオープンソース化した。約5,000時間の実触覚データで事前学習され、磁気式・視覚式・ピエゾ抵抗式のセンシングに対応。信号を単一の触覚表現に変換することで、異なる多指ハンドや動作モデル間で利用可能となり、繊細な操作に必要な触覚知覚を追加する。