Nvidia、ヒューマノイド参照プラットフォームとIsaac OSでIsaacロボティクスプラットフォームを拡張

TREE NEWS 情報： Nvidiaは、オープンなロボティクス開発プラットフォーム「Isaac」の拡張を発表し、ヒューマノイドロボットの参照プラットフォーム、データセット、ランタイムフレームワーク、ロボット学習ツールを追加した。同社はオープンソースのランタイムフレームワーク「Isaac OS」を公開し、「Isaac Lab 3.0」をリリース、さらに2,000以上のシミュレーション対応ロボットや工場アセットを収録した「SimReady Central Library」を公開した。Nvidiaはまた、強化学習、巧みな操作のトレーニング、ChatGPT Astraを用いたCosmosワールドモデルのポストトレーニング向けに、DGX Stationベースのオープンソース参照ワークフロー3種を公開した。