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Unitree、UnifoLM-WLA-1.0身体性基盤モデルをオープンソース化

Unitree Roboticsは9月10日、身体性基盤モデル「UnifoLM-WLA-1.0」を完全にオープンソース化したと発表した。同社によると、単一のモデルがデスクトップ操作と全身移動マニピュレーションを統合し、タスク間およびエンドエフェクタ間での汎化を実現するという。

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