Skild AI、ロボットトレーニング向け物理ソルバー「Steel」をオープンソース化

TREE NEWS 情報： Skild AIは、ニュートンシミュレーター内で動作するロボットトレーニング向けのApacheライセンス物理ソルバー「Steel」をオープンソース化した。同社によると、このソルバーは混合タスクのテストにおいて、PhysXの最大13倍のシミュレーションスループットに達するという。今回のリリースにより、ロボティクス開発者はシミュレーション上でロボットポリシーをトレーニングするための、より高速なオープンツールを手に入れることになる。